착용형 보행로봇
NT로봇에서 다년간 시리즈로 발표 중인 근력증강 로봇.
로봇을 착용하면 부족한 근력으로도 물건을 운반하거나(상체형) 보행할 수 있다(하체형).
근력이 부족한 사람이나 하지 장애인의 일상생활을 지원하거나 재활 훈련하는데 사용한다.
그 중, RoboWear10은 생활지원용 착용형 보행로봇.
하중보상 기구와 저출력 모터를 사용하여 착용자에게 매우 안전한 것이 특징.
손목시계 형태의 웨어러블 디바이스로 동작 모드를 선택할 수 있다.
• 척수손상(SCI) 장애인을 위한 착용형(웨어러블) 보행 로봇
• 트레이닝를 통해 자격이 주어지면 시설이나 가정에서 사용할 수 있는 의지보조기. 로봇을 착용한 후 클러치를 쥐고 사용.
• 4개의 모터로 양다리의 무릎 관절과 엉덩 관절의 근력을 생성.
• 사용자의 체형에 맞추어 로봇 다리 길이 조절. 볼트 체결이 불필요.
• 착용 시에 로봇 다리를 벌릴 수 있어서 휠체어 접근 용이.
• 6개의 스트랩으로 사용자와 로봇을 밀착 고정.
• 로봇을 입고 상체를 숙이면 모터가 구동하여 로봇 보행이 가능.
• 손목에 찬 웨어러블 기기로 동작모드 제어(앉기, 서기, 걷기, 보행정지).
• 로봇의 동작 제어를 위해 프로그램을 수정할 수 있도록 코드 제공