고속 병렬 링크 로봇
NPicker는 컨베이어나 트레이 상의 작업물을 고속 Pick & Place 하는데 적합한 로봇. 응용 분야는 식품, 제약품, 화장품, 전기전자, 기계, 재료, 의료, 농수산 등.
축수 | 4축 |
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가반 질량 | 6kg, 2kg, 1kg의 3개 모델 |
작업 범위 | 반경 600mm , 높이 330mm |
반복정밀도 | ± 0.1 mm (표준제어기 사용시) |
최대 속도 | 10 m/s (표준제어기 사용시) |
처리 속도 | 분당 120개 (표준제어기 사용시) |
로봇 무게 | 75kg (설치 프레임 제외) |
• 관성 모멘트 최소화하여 처리 속도 달성
• 링크 구조를 단순화하여 유지보수 간편