제품소개

PRODUCT

제품소개

NPicker4

고속 병렬 링크 로봇

01로봇 개요

NPicker는 컨베이어나 트레이 상의 작업물을 고속 Pick & Place 하는데 적합한 로봇. 응용 분야는 식품, 제약품, 화장품, 전기전자, 기계, 재료, 의료, 농수산 등.

 

축수 4축
가반 질량 6kg, 2kg, 1kg의 3개 모델 
작업 범위 반경 600mm , 높이 330mm
반복정밀도 ± 0.1 mm (표준제어기 사용시)
최대 속도 10 m/s (표준제어기 사용시)
처리 속도 분당 120개 (표준제어기 사용시)
로봇  무게 75kg (설치 프레임 제외)

 

02기구 개요

• 관성 모멘트 최소화하여 처리 속도 달성
• 링크 구조를 단순화하여 유지보수 간편