제품소개

PRODUCT

제품소개

NTVision-BP

비정렬 피킹 로봇

01제품 특징

박스에 담긴 비정렬 상태의 부품을 3차원 비전으로 인식한 후 로봇핸드로 하나씩 픽업하여 정렬하는 로봇

 

◆ 대상 부품 (비정렬 상태)

 

 

◆ 시스템 구성

야스카와, 덴소 등 여러 로봇 대응

 

 

◆ 3차원 비전 사양

1 사이클은 5초

 

측정 거리 1750 ~ 2350 mm
범위 1160×1160×600 mm
방법 패턴 투영 방식
시간 측정 + 인식 2.5 sec
측정 주기 5.0 sec (비전 냉각 필요)
외형 중량, 치수 약 6kg, 252×206×124 mm
인식 방법 3D CAD 매칭
작동 거리 1750 mm
범위 1160 x 1160 x 600 mm
반복 정밀도 ±0.5 mm
등록 부품 200 종
기능 빈 팔레트 판단 가능
팔레트 측정 팔레트 위치와 크기
간섭 측정 핸드와 워크 간섭
핸드와 팔레트 간섭

 

◆ 모델 등록화면, 3차원 인식 화면

 

 

◆ 모델 등록 절차

 

 

◆ 총 작업 시간

 

• 모델 등록 작업 : 약 4 시간

 - 작업자 소요 시간 :20분 (화면 조작, 촬영 시간)

 - 비전인식 소요 시간: 210분 (인식사전 자동 생성)

• 로봇 교시 작업 : 약 4 시간

• 인터록 체크, 수정, 검수: 약 8 시간  총 작업 시간: 16시간

 

02제품 특징

박스에 담긴 비정렬 상태의 부품을 3차원 비전으로 인식한 후 로봇핸드로 하나씩 픽업하여 정렬하는 로봇.

 

 

항목

RV1100

RV500

RV300

측정

측정 거리(높이)

1750 ~ 2350 [mm]

800 ~ 1000 [mm]

500 ~ 600 [mm]

최대 측정 범위

1160 x 1160 x 600 [mm]

540 x 540 x 200 [mm]

340 x 340 x 100 [mm]

최소 측정 범위

200 x 200 x 10 [mm]

50 x 50 x 10 [mm]

50 x 50 x 10 [mm]

대상 Work

최소 크기

45 x 45 [mm]

20 x 20 [mm]

10 x 10 [mm]

시간

측정 + 인식시간

2.5 [sec]

1.8 [sec]

측정주기

5.0 [sec]

3.0 [sec]

3.0 [sec]

우연적 오차

반복정밀도

±0.5 [mm]

±0.15 [mm]

±0.1 [mm]

시스템 오차

거리 오차(높이)

±1.5 [mm]

±0.8 [mm]

±0.5 [mm]

빈 Pallet

판별

판별 제외 영역

가장자리 30[mm]

가장자리 15[mm]

가장자리 7.5[mm]

빈 Pallet 판별

최소 두께

5 [mm]

3 [mm]

2 [mm]

간섭 체크

간섭감지

최소 거리

5 [mm]

3 [mm]

2 [mm]

Work 겹침 체크

겹침판별

최소 거리

5 [mm]

3 [mm]

2 [mm]