직접교시 힘제어 로봇
ForceMate® 는 힘 센서를 추가하여 정밀한 힘제어가 가능한 로봇입니다.
• 힘 센서는 작업 시 발생하는 힘과 모멘트 측정.
• 로봇의 작업력을 원하는 크기, 방향으로 제어.
• 손으로 로봇을 끌어서 직관적인 교시력 제어.
• 대상물의 원하는 부위에서 힘 검사 가능.
• 용도에 맞추어 최적의 힘 제어 Tool 설계.
• 응용 분야: Deburring, Grinding, 직접교시 등
◆ 주문 사양 제작 가능
Type | Fx, Fy | Fz | Mx, My, Mz |
---|---|---|---|
NTForce200 | 200 N | 600 N | 20 N.m |
NTForce500 | 500 N | 1500 N | 50 N.m |
◆ ORiN2 Inside로 PC 제어 실현 고성능의 로봇 비전 실현
ORiN2는 PC에서 로봇, PLC, 자동화 장치, 센서 등을 간편하게 제어할 수 있는 미들웨어로서 Open Resource for the Network의 약자. DENSO에서 공장 필드 테스트를 거쳐 2005년 출시.