제품소개

PRODUCT

제품소개

ForceMate-DT

직접교시 힘제어 로봇

01제품 개요

ForceMate® 는 힘 센서를 추가하여 정밀한 힘제어가 가능한 로봇입니다.

 

•  힘 센서는 작업 시 발생하는 힘과 모멘트 측정.

•  로봇의 작업력을 원하는 크기, 방향으로 제어.

•  손으로 로봇을 끌어서 직관적인 교시력 제어.

•  대상물의 원하는 부위에서 힘 검사 가능.

•  용도에 맞추어 최적의 힘 제어 Tool 설계.

•  응용 분야: Deburring, Grinding, 직접교시 등

 

◆ 주문 사양 제작 가능

 

Type Fx, Fy Fz Mx, My, Mz
NTForce200 200 N 600 N 20 N.m
NTForce500 500 N 1500 N 50 N.m

 

 

 

 

02제품 특징

◆ ORiN2 Inside로 PC 제어 실현 고성능의 로봇 비전 실현

 

ORiN2는 PC에서 로봇, PLC, 자동화 장치, 센서 등을 간편하게 제어할 수 있는 미들웨어로서 Open Resource for the Network의 약자. DENSO에서 공장 필드 테스트를 거쳐 2005년 출시.